1969年3月2日，在珍宝岛自卫还击战中，他端起冲锋枪一连打倒5个敌人，敌人增援部队的机枪被打哑，他在跃起准备夺敌机枪时，不幸头部中弹倒下。
3月2日的交火只是开头。苏军吃了亏后没停手，边境摩擦早就积累了好几年。从1964年到1969年3月前，苏方挑起的各类冲突有四千多起，从推搡到武装侵犯一步步升级。
1968年12月27日，苏军七十五人登岛，打伤中方巡逻人员，还抢走武器。沈阳军区司令员陈锡联根据上级部署，早早就安排了应对，抽调精干力量在珍宝岛附近秘密准备。
2月下旬，中方暂时停了巡逻，苏方却到处宣扬把中方赶出了岛，还放话再上岛就用火力解决。这正好给了中方自卫还击的理由。
到了3月15日，战斗规模大得多。那天凌晨，苏军六十多人乘六辆装甲车从岛北端偷偷摸进来。中国边防部队营长冷鹏飞带加强排迅速登岛，在东南天然壕沟里和对方对峙。
早上八点，苏军发起攻击，冷鹏飞指挥大家坚守地形，分兵分割敌人，打退了第一次进攻。九点四十六分，苏军出动六辆坦克和五辆装甲车，从南北两侧压过来，炮火封锁江叉，拦住中方支援。
坚守2号阵地的无坐力炮班长杨林，等坦克靠近到十几米远时，连投五枚手雷，一辆坦克闯进雷区被炸坏。杨林带着炮班机动射击，连续命中三辆装甲车，自己却被坦克炮火击中，壮烈牺牲。
3月17日，苏军又出动七十多名步兵，在坦克掩护下登岛埋地雷，还想把那辆坏坦克拖回去。中方炮兵群猛烈还击，苏军施放烟幕后撤了。之后苏方多次派爆破组想炸毁坦克，都被中方火力击退。
后来他们用炮火轰击江面，把冰层炸裂，坦克沉入江底。4月底，中方海军潜水员在民兵配合下，夜间把坦克打捞上来，先送到抚顺修理厂修复，又运到北京，放在中国人民革命军事博物馆。
苏方高层一度讨论过对中方实施核打击，还通过渠道向美国试探反应。美国方面泄露消息，表明不会坐视，这在一定程度上制约了苏方的冒险。
9月11日，苏联部长会议主席柯西金参加完胡志明葬礼后，专机在北京首都机场短暂停留。周恩来总理在机场贵宾室和他进行了三个多小时会谈。
双方重点谈了边界问题，达成维持边界现状、避免武装冲突、在争议地区武装力量脱离接触等共识，还商定举行外交部副部长级边界谈判。
于庆阳牺牲后，部队根据他生前愿望追认他为中共党员。1969年7月30日，中央军委授予他战斗英雄称号。
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